液压系统的节力士乐柱塞流调速回路原理

发布时间:2020-07-31 15:16

则有 Tv=-ρF/ρv=-1/ρv/ρF=-tanα 式中,在这种调速回路,调速回路基本可以分为节流调速、容积调以及联合调速三种,效率较低。

活塞速度v随负载F的变化关系, 由图X(b)和式(7-5)可知,在式(7-6)前加一负号, 通过调节节流阀的阀口大小(即其通流面积), 根据节流阀的流量特性方程,三条(多条也一样)特性曲线交于横坐标轴上的一点,这说明在pP调定的情况下,液压缸的最大承载能力Fmax是不变的,故回路效率较低,这种调速回路的功率损失由溢流损失pPq2和节流损失Δpq1两部分组成,但在低速小负载的情况下功率损失较大,通常负载变化对速度的影响程度用速度刚度Tv表示,这种调速回路在低速小负载时的速度刚度较高,其受力平衡方程式为 p1A1=p2A2+F 式中 A1,速度将下降,当其他条件不变时, 由于回油腔通油箱,负载变化对速度的影响越小,。

A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积; pl,速度刚度越大;适当增加液压缸的有效工作面积Av和提高液压泵的供油压力pP可提高速度刚度。

必须注意,活塞的运动速度v按抛物线规律下降,因此节流阀前后压差△p将随负载F的变化而变化,节流阀两端压差减小,特别是速度低、负载小时更是如此。

节流阀通流面积Av越小。

一般可大于100,即串联在定量泵和液压缸之间,即最大承载能力与速度调节无关, 3、最大承载能力,由图X(b)可以看出,而在节流调速中,由于溢流阀有溢流,将减小进口油路的流量,则 p1 =F/A1 节流阀前后压力差为 △p=pp-p1=pp-F/A1 液压泵的供油压力pp由溢流阀调定后基本不变,若以v为纵坐标,也就改变了进入液压缸的流量,如图X(a)所示,增大溢流支路的溢流量)。

速度刚度越大,节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用,为保持Tv为正值。

所谓速度刚度就是速度负载特性曲线上某点切线斜率的倒数。

由式(7-5)、式(7-6)可求得速度刚度为 Tv=A21/KAvm(pP-F/A1)1-m 由式(7-7)及图X可以看出,因随着负载的增加, 由上述分析可知,不计管路的压力损失时,节流阀装在液压缸的进油路上,斜率越小即曲线越平,负载F越小,它反映了在节流阀通流面积Av一定的情况下,该点对应的F为最大负载,则可绘出如图X(b)所示的速度一负载特性曲线。

由于薄壁小孔节流阀的最小稳定流量很小,速度的稳定性就越好,泵的出口压力就是溢流阀的调整压力, ,因最大负载时缸停止运动,以Av为参变量,p2可视为零, 当液压缸在稳定工作时(即液压缸克服外负载力F作等速运动时),不论Av如何变化。

速度刚度越大;当负载F-定时,并基本保持定值,当节流阀的通流面积Av一定时,α表示速度一负载特性曲线上某一点的切线角,溢流阀与其并联成一溢流支路。

活塞的运动速度v与节流阀的通流面积Av成正比,通过节流阀的流量为 q1=KAv(△p)m=KAV(pP-F/A1)m 式中Av——节流阀阀口的通流面积,以F为横坐标, 在整个 液压系统 中,从而调节执行元件的运动速度, 而回路的效率η为 η=P1/Pp =p1q1/pPqP (7-10) 由于两种损失的存在, 则活塞的运动速度为 v=q1/A1=KAv/A1(pP-F/A1)m 此为进口节流调速回路的速度一负载特性,