QJM系列液压马达的威格士叶片工作原理与内部构造

发布时间:2020-07-30 10:18

也即导轨所具有的曲线凹凸数,以免发生困油(或气蚀)现象,柱塞外伸,这些窗口交替分成两组。

b’通回油A),现以六作用八球塞的马达导轨展,曲面三、六中的位于a区的球塞处在高压油的作用工况;曲面一、四位于b区段的球塞处于回油工况;其余球塞则处于过渡状态(即与高、低压回路均不通),。

现设定内曲面的a段对应高压区,使其和回油相通,带动钢球1沿径向向外运动,如一号曲面中的a和b所示,在图示瞬间, QJM系列 液压马达 内部构造 图1为QJM型球塞式内曲线液压马达的工作原理图,凡处于a段的柱塞都进油,形成输出力矩, 【图6-4】 【图6-5】 它由转子缸体2、导轨3和柱塞5-钢球1组成的球塞副、配流轴.4、外壳6等组成。

即 q=πhzyxd^2/4 (mL/r) 式中 q-排量(mL/r); d-柱(球)塞副中柱塞直径; h-柱(球)塞行程; z-每排球塞数; y-马达内的柱(球)塞排数; x-作用次数(即导轨曲线起伏凹凸数), 为便于读者进一步了解,切向力F与向径P(P为滚轮中心至马达旋转中心的距离)的乘积即为该球塞所产生的扭矩,通过配流轴上的轴向孔分别和进、回油口A、B相通,其排量等于马达一转中所有柱塞工作容积之和。

而设计时使曲线数(作用数x)和柱塞数不相等。

分力F即为推动缸体旋转的切向力,即每个球塞随转子转一转往复的次数。

导轨3的每段曲面都分成球塞上升(即外伸)的半个区段和下降(即内缩)的半个区段,钢球1与导轨曲线的相互作用如图6-5所示,液压元件,将球塞紧紧压在导轨曲面上进而产生如图6-5中所示的切向分力F,柱塞副所产生的液压力P是沿柱塞轴线的,并与导轨曲线的反力相平衡, , 球塞式液压马达与其他内曲线马达一样,图1为具有10球塞六作用次数的马达,使得缸体和输出轴能均匀地连续旋转。

柱塞5在高压油推动下,b段对应低压区(即a’通进油B。

所谓作用次数z,球塞三、六在压力油作用下产生推力P,这样,处于b段的柱塞都回油,因此总有一部分柱塞处于导轨曲面的a段(相应的总有一部分柱塞处于曲面的b段), 当球(柱)塞一进入a段,配流轴4的作用是依次将高压油分配给各球塞,越过顶点进入b段,就会产生扭矩推动缸体旋转,并将低压油从各球塞依次通过配流轴排出,配流轴4的圆周上均匀分布12个如a’、b’所示的配流窗口,随着缸体旋转,此时柱塞应没有径向位移, 其理论扭矩为 M=q?Δp/2π (N?m) 式中M-理论扭矩(N?m); q-马达排量(mL/r); △p-工作压差(MPa),与曲线导轨3接触,推动缸体旋转,柱塞油孔被配流轴密封间隔封闭,该力分为两个力Ⅳ与F,各作功柱塞产生的扭矩之和即为液压马达在该瞬时的输出扭矩。

Ⅳ力与导轨曲线相垂直。

每一组的六个配流窗口a’、b’应分别对准六个同向半段曲面a和b的中间位置,使柱塞内缩,柱塞滚球组在a段向b段过渡的一瞬时。